Il museo è stato inaugurato il 24 maggio 2004 con la sezione di topografia.
Da allora l’area della superficie degli spazi espositivi è passata da 128 mq iniziali ai quasi 750 mq attuali con 617 oggetti esposti (altri 714 in deposito).
All’originaria sezione di topografia si sono aggiunte altri interessanti percorsi educativi, rari nel panorama regionale: storia della misura (“Arte mensoria” 2008), modelli Paravia e modelli Toffoli (2008), mineralogia (2009), storia del disegno (2010), scienze pure (2011), giardino delle macchine matematica (2012), tecnologia calcolo e multimedia (2014).
Dal 2014 per volontà degli eredi, come deposito temporaneo, sono esposte tre opere di Andrea Sparaco (1936-2011).
In questi anni il Museo ha accolto anche donazioni private: F. P. Desiderio, V. Modarelli, A. Rea, P. Di Lorenzo, A. Emolo, D. Alifano.
